我先联网查 “量产 - 降价循环” 这个说法出自哪篇报道、有哪些实际价格和产量数据支撑。

原文、价格表、出货数据和成本结构都已核对，以下按固定格式成稿。

“量产 - 降价循环” 这个说法，2026 年确实有了事实支撑，但只成立了一半。前半段已经跑通：优必选柳州万台级工厂 9 月 12 日投产，每 10 分钟下线一台整机，年规划产能超万台；宇树招股书显示其人形机器人平均单价从 2023 年的 59.34 万元降到 2024 年的 26.04 万元、再降到 2025 年的 16.64 万元，两年降幅约 72%；2026 年 6 月 R1 从 3.99 万元下调到 2.99 万元起，一周后登顶京东人形机器人销量榜；松延动力 “小布米” 把双足机型价格首次拉进 9998 元。 后半段却还没闭合：宇树 2025 年前三季度人形机器人收入里，科研教育占 73.60%，明确用于工业场景的收入约 1570 万元、占比约 2.6%；2025 年春节至 2026 年 6 月底的 302 个公开招采项目中，学校占 205 个、约 68%。 换句话说，产能和价格已经形成闭环，但 “降价换来的订单” 主要来自实验室和教室，而不是产线。真正决定这个循环能不能转第二圈的，是灵巧手和 “大脑”，不是再降两千块。中国证券报

一、循环的两个齿轮，现在转到哪一格

这张表的关键在于第四行：循环不是 “降价了就会有人买”，而是 “买了之后觉得有用，才会再买”。这一步没走完，前面的降价就只能算 “门槛降低”，不能算 “循环建立”。

二、降价有多猛，先看一张价格表

这轮降价最值得注意的不是 “便宜”，而是价格带的补齐：从 9998 元到 12 万元，几乎每一档都有产品。这在消费电子里叫 “市场分层”，在人形机器人这里，更像 “先把价格梯子搭好，等人往上爬”。

二手和租赁市场同步跳水，而且跌得更狠：

租金这一项口径差异明显：羊城晚报与环球网口径为 800—1500 元，财联社称 “多在千元以下”，中新经纬采访的租赁商报价约 4000 元 / 天。不同城市、不同机型、是否含操作人员，都会让日租金差出数倍，看到单一数字就下结论容易失真。

三、量产有多快，把产能和出货分开看

产能侧的进度更直观：优必选柳州工厂占地 1.4 万平方米，生产 Walker S 与 Cruzr 系列，多机型共线，设计节拍 10 分钟 / 台，年规划产能超万台；宇树 IPO 募投项目包含 7.5 万台人形机器人年产能；智元多基地投产，2026 年 9 月宣布累计下线 2 万台具身智能机器人；众擎深圳基地具备万台级交付能力；小鹏广州工厂一期规划 5 万台。

“产量 4 万台” 和 “出货 1.91 万台” 不是矛盾，而是两个口径：前者是国内整机产量（含库存与在途），后者是全球实际出货。把产量直接当销量，是这轮讨论里最常见的误读。

四、降价的三根支柱，每根都有数字

供应链的影响有多大，看摩根士丹利的测算就明白：采用中国供应链的特斯拉 Optimus Gen 2，物料成本约 4.6 万美元，其中执行器约 2.2 万美元、接近一半；完全不采用中国供应链，物料成本升至约 13.1 万美元，执行器涨到 5.8 万美元 —— 接近三倍。 这是一个特定机型的估算，但足以说明整机厂的定价空间从哪来。

这也是为什么工业机器人反而在涨价：汇川技术 3 月起对 SCARA 和多关节机器人调价 5%—15%，埃夫特年内两次调价（5%—12%、5%—8%）。消费级在降价、工业级在涨价，两个市场根本不是一个逻辑—— 前者拼出货量和生态卡位，后者拼力控、寿命和停机成本。

五、循环断在哪，看两张结构表

第一张：宇树 2025 年前三季度人形机器人收入结构

第二张：公开招采项目的买家结构（2025 年春节 —2026 年 6 月底，共 302 个项目）

这两张表放在一起，结论很直白：这轮降价的直接受益者，是高校实验室和中小学科创教室。 他们买的是 “可开发平台”，看重接口、算力和二次开发权限，不是节拍和良率。降价让这批客户买得起了，但他们的采购受科研经费和课程建设周期约束，不会因为便宜就无限加购。

另一类大额订单来自数据采集与示范项目：优必选 2025 年 Walker 系列累计订单约 11 亿元，其中防城港的人形机器人数据采集与测试中心项目 2.64 亿元、自贡数投的人形机器人数据采集中心项目 1.59 亿元。这类项目买设备是为了训练和测试，本身不产生生产性收入，属于 “用订单换数据”。

六、最难降的那只手，和最难练的那个脑

中科慧灵董事长张正涛的说法值得记下来：“如果为了再降几百元，让寿命、精度或任务成功率明显下降，那不是降本，是把成本转移到了维护和停机上。” 他还给了一条红线 ——可靠性不可交易，机器人不是消费电子，是生产资料。

原力灵机联合创始人张绍政的划分更清楚：“降价拼供应链，量产拼大脑。” 供应链红利解决 “能不能造得更便宜”，量产规模解决 “能不能摊得更薄”，而真正决定客户掏不掏钱的，是具身大脑够不够成熟。

七、两个必须避开的误判

误判一：把低价等同于减配后的 “真便宜”。

拆开看就清楚了：2.99 万元的 R1 AIR 相比 3.99 万元标准版，关节自由度从 26 个减到 20 个（砍掉头部 2 个、腰部 2 个旋转自由度），单臂自由度从 5 个降到 4 个，取消高精度力控模块，且不支持高阶二次开发；9998 元的小布米没有完整五指灵巧手，砍掉激光雷达与深度视觉，只剩基础单目视觉。低价机型卖的是 “能走、能跳、能对话”，不是 “能干活”。 这不是厂商不诚实 —— 松延动力创始人姜哲源公开说过，万元版本来就未设计家政作业功能模块。

误判二：把降价当行业拐点。

2026 年一季度国内赛道融资超 681 亿元，而 2025 年全球出货仅约 1.7 万台；170 余家相关企业中，多数停留在 “有演示、无量产” 阶段。资本热度和交付量之间存在明显错配，这也是为什么 “降价潮” 与 “产能泡沫” 的担忧同时存在。

八、时间表：先验证，再拐点

一个已经出现的积极信号：Figure 02 在宝马斯帕坦堡工厂累计运行超 1250 小时，完成超 9 万件钣金零件装载；智元与龙旗科技做了 6 天、64 小时的产线作业直播。这些 “长时间连续运行” 的记录，比任何一场发布会都更能说明机器人能不能留在产线上。

九、给三类人的判断

“量产 - 降价循环” 这个判断，一半已经兑现，一半还悬着。前半段靠中国供应链和万台产线跑通了，后半段要靠 “手” 和 “脑” 去挣。 价格从 59 万降到 2.99 万，只用了两年；但从 “买得起” 到 “用得上”，可能还要三到五年。这条曲线真正变陡的那一天，不会出现在降价公告里，而会出现在某家工厂把第 100 台机器人排进正式班表的那一天。

财联社

【相关 FAQ】

问题 1：人形机器人的 “量产 - 降价循环” 现在真的成立了吗？

回答 1：只成立了一半。量产到降价这一段已经跑通：优必选柳州万台级工厂投产，宇树人形机器人单价两年降约 72%，多个机型跌破 10 万元乃至 1 万元；但降价带来新订单、订单再支撑扩产这一段尚未闭合，订单主要来自科研教育，工业场景占比仍很低。

问题 2：这轮人形机器人降价，价格到底降到了什么水平？

回答 2：价格带已从万元以内铺到 12 万元：松延动力小布米 9998 元，宇树 R1 从 3.99 万元降至 2.99 万元起，加速进化 K1 限时 2.99 万元，宇树 G1 8.5 万元起，星尘智能 T1 8.99 万元起，智元灵犀 X2 青春版 9.8 万元，优必选 U1 Lite 11.98 万元起。

问题 3：人形机器人量产规模现在有多大？

回答 3：2026 年上半年全球人形机器人出货约 1.91 万台，同比增长 272%，中国厂商占 97% 以上，智元约 8400 台、宇树约 5900 台；工信部数据显示同期我国整机产量超 4 万台，全年有望破 10 万台。产量与出货是两个口径，不能直接等同。

问题 4：人形机器人降价主要靠什么支撑？

回答 4：三根支柱：万台级产量摊薄工装模具投入；核心零部件国产替代（谐波减速器从 3000—5000 元降至 1500—2000 元、行星滚柱丝杠降幅超 80%、六维力传感器降至 5000 元以内）；技术路线收敛砍掉冗余硬件，国产化率突破 75%。

问题 5：为什么说人形机器人 “量产 - 降价循环” 还卡在需求端？

回答 5：宇树 2025 年前三季度人形机器人收入中科研教育占 73.60%，明确工业场景收入约 1570 万元、占比约 2.6%；2025 年春节至 2026 年 6 月底 302 个公开招采项目中学校占 205 个、约 68%。买家集中在实验室和教室，工业产线尚未形成持续采购。

问题 6：人形机器人价格降了，会不会降质？

回答 6：要分两类看。规模效应、良率提升带来的降价不降性能；价格战倒逼的减配才会降质。目前已出现明确减配：2.99 万元 R1 AIR 关节自由度从 26 个减到 20 个、取消力控模块，9998 元小布米无完整五指灵巧手、无激光雷达。判断标准是可靠性有没有被牺牲。

【参考资料】

• [2026-11-14]（“我们的量产节点在今年”，产能向上，瓶颈在 “手”，人形机器人行业一线实探）中国证券报
• [2026-11-11]（人形机器人，开始量产 - 降价循环了？）见闻 Talks（OFweek 机器人网转载）
• [2026-10-14]（万元级人形机器人，只是 “赛博玩具”？）36 氪
• [2026-09-14]（调查：人形机器人降价潮来了）科创板日报
• [2026-07-06]（人形机器人开启降价潮 产业迎来量产落地关键期）央广网
• [2026-06-14]（“白菜价” 的人形机器人，没法进厂 “打螺丝”）财联社
• [2026-06-09]（机器人没有一部手机贵了）中新经纬

【免责声明】

本文依据见闻 Talks 原文及中国证券报、36 氪、科创板日报、央广网、财联社、中新经纬等公开报道整理，价格、出货量、产能与订单数据均为 2026 年 11 月检索口径，不同机构统计范围与统计方法存在差异（如产量与出货量、整机与含轮式产品），请以原始报告为准。二手价格、租赁价格在不同城市与机型间差异较大，文中列出的区间不代表统一行情。文中关于降价是否降质、循环能否闭合、拐点时间的判断属分析性观点，引用自受访从业者与机构，不代表本文立场，也不构成任何投资建议。人形机器人产品配置与价格随版本调整，购买前请以厂商官方参数与报价为准。