浙江万里扬机器人科技首条一体化关节模组产线近期在金华婺城正式量产，这条柔性产线一期设计产能为每年 10 万台套，已经按照汽车行业量产审核标准完成客户准入，整条产线把电机、驱动器、减速器、总装集成在同一流水线，换型速度、全链路追溯能力对标汽车零部件制造体系；和多数机器人零部件厂商不一样，万里扬依托自身在汽车变速器多年积累的精密制造、品控经验，把成熟的绕线工艺、振动噪音检测方案平移到关节模组生产，目前已经完成 14 款关节产品研发，覆盖行星、谐波两大路线，但是厂商也说明，虽然产线具备十万台制造能力，现阶段还处在按订单小批量交付、客户样机验证阶段，还没有达到满产出货，这条产线投产也代表传统汽车零部件企业正式深度切入人形机器人上游核心部件赛道，给国产一体化关节供应链再增加一个大规模供给来源。

一、企业与产线基础信息

二、产线核心工艺亮点清单

1. 汽车级电机绕线工艺移植：使用分块连续平绕、拼圆焊接方案，提升电机槽满率，改善关节动力密度。
2. 前置噪声与振动检测：在生产环节引入 FFT 频谱测评，提前识别装配、来料带来的异响、震动缺陷。
3. 一体化集成流水线：不再拆分多个独立工段，从零部件上线到成品下线在同一条产线完成，减少转运带来的精度损耗。
4. 全链路数据追溯：每一套关节模组绑定生产参数、测试数据，后期出现问题可以定位到来料、工序。
5. 柔性适配多规格：行星、谐波关节可以在同一条产线生产，满足不同客户对轻载、大扭矩关节的需求。

三、产品矩阵划分

• 谐波系列关节：偏向中小扭矩、高精度场景，适合人形机器人肩、肘、腕这类关节；
• 行星系列关节：覆盖中大扭矩，承载能力更强，适合机器人髋、膝等承重关节，也可用于工业协作机器人。

四、和季华驱界十万台产线简单区分

• 万里扬：汽车零部件背景，主打汽车级品控、柔性换型，产品扭矩跨度更大，谐波 + 行星全覆盖，当前订单验证阶段；
• 季华驱界：季华实验室孵化，主打高动态关节、算法定义硬件，产线节拍约 90 秒每套，侧重高动态运动场景。

五、产业意义与现存风险

价值

• 传统汽车大厂入场，把成熟精密制造、供应链、品控体系带入机器人关节赛道，有助于压低长期制造成本；
• 增加国产一体化关节供给，缓解上游核心部件供给紧张的局面；
• 多型号布局，可以同时服务人形机器人、四足机器人、工业协作机器人多个市场。

当前局限

• 产能是理论设计上限，目前没有规模化大批量出货，多家客户样机还在台架和整机测试；
• 关节模组市场已经出现多家厂商集中扩产，如果人形机器人整机需求放量不及预期，容易出现产能过剩；
• 人形机器人对关节的动态响应、长时间稳定性、一致性要求极高，还需要长时间整机验证。

【相关 FAQ】

问题 1：万里扬机器人关节模组产线量产落地，一期设计年产能可达 10 万台套，这条关节模组产线属于哪家公司？

回答 1：万里扬机器人关节模组产线量产落地，一期设计年产能可达 10 万台套，这条产线属于浙江万里扬机器人科技有限公司，是变速器龙头万里扬旗下布局机器人核心零部件的主体。

问题 2：万里扬机器人关节模组产线量产落地，一期设计年产能可达 10 万台套，年产能 10 万台套是不是代表现在就能卖出十万套关节？

回答 2：万里扬机器人关节模组产线量产落地，一期设计年产能可达 10 万台套，10 万台是产线满负荷的理论设计产能，现阶段只是拿到量产资质，按订单小批量试产，客户样机还在验证，暂未实现满产销售。

问题 3：万里扬机器人关节模组产线量产落地，一期设计年产能可达 10 万台套，这条产线都可以生产哪些类型的关节模组？

回答 3：万里扬机器人关节模组产线量产落地，一期设计年产能可达 10 万台套，一共规划 14 款产品，包含 9 款行星系列、5 款谐波系列关节，外径覆盖 30–150mm，扭矩从 0.5N・m 到 450N・m。

问题 4：万里扬机器人关节模组产线量产落地，一期设计年产能可达 10 万台套，万里扬做关节模组有什么独特优势？

回答 4：万里扬机器人关节模组产线量产落地，一期设计年产能可达 10 万台套，依托多年汽车精密零部件制造经验，把汽车行业品控、绕线工艺、振动噪音检测、全流程追溯体系迁移到关节模组生产，换型快，适合批量稳定交付。

问题 5：万里扬机器人关节模组产线量产落地，一期设计年产能可达 10 万台套，一体化关节模组主要用在哪些机器人上面？

回答 5：万里扬机器人关节模组产线量产落地，一期设计年产能可达 10 万台套，谐波关节多用于人形机器人上肢高精度位置，大扭矩行星关节适合人形下肢、四足机器人，同时也适配工业协作机器人。

【参考资料】

[2026-11-11]（年产能 10 万台！这家关节模组厂商实现量产）电子工程专辑

[2026-11-06]（年产能 10 万台！浙江这条关节模组生产线实现量产）新浪财经

[2026-10-19]（季华驱界机器人关节模组年产 10 万台产线投产）佛山中德工业服务区官网

[2026-10-17]（季华驱界机器人关节模组年产 10 万台产线投产）佛山市科学技术局官网

[2026-10-17]（季华驱界年产 10 万台套关节模组产线投产）佛山日报

【免责声明】

本文基于电子工程专辑、新浪财经以及企业公开信息整理，文中 10 万台仅为产线设计产能，实际交付量、客户验证进度、产品最终订单规模存在不确定性；关节模组性能、交付周期、定价以企业官方对外披露以及客户实测验证结果为准，本文内容不构成产业链投资、供应商选型建议。