带视觉臂的MasterPiRaspberryPi机器人
发布时间：2024-10-11 16:04:56来源：
RaspberryPi爱好者或那些有兴趣构建自己的带有视觉臂的RaspberryPi机器人的人可能会对Hiwonder以MasterPi形式创建的新套件感兴趣。小型机器人由RaspberryPi4迷你PC提供动力，并配备麦克纳姆轮，使其能够在现场进行机动。开源机器人具有OpenCV的AI机器视觉功能，能够全方位移动，并与Hiwonder传感器系列兼容，使您能够自定义机器人并根据需要扩展其功能。
“由树莓派4B4GB驱动，配备麦克纳姆轮底盘车、5DOF机械臂和高清摄像头，MasterPi能够通过OpenCV进行颜色分类、目标跟踪、线路跟踪、智能运输等。结合RGB发光超声波传感器，可以控制灯光颜色并进行避障。此外，MasterPi上还可以安装各种传感器，实现更多感知功能。丰富的教程和开源的Python代码，MasterPi是你学习机器人技术和机器人视觉成为真正的AI玩家的完美帮手!”
“装载了5DOF机械臂，MasterPi可以轻松拾取和运输目标物体。结合机械臂末端的高清摄像头，可提供第一人称视角。MasterPi以OpenCV作为图像处理库，利用FPV对目标块进行识别和定位，从而实现颜色排序、目标跟踪、寻线等AI游戏。”
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